Esta van fue presentada en 1955, era más grande que un camión de reparto estándar pero más pequeño que un camión de pasajeros de la época y fue el primer modelo del fabricante en esta clase. El L 319 fue diseñado con las necesidades de distribución de radio corto en mente así como para hacerle la competencia a Hanomag y Borgward.
La producción del L 319 así como de sus variantes pick up y volteo comenzaron en septiembre de 1956 en la planta de Sindelfingen, Alemania. Mientras tanto, en la planta de Mannheim, el O 319 minibús también entró en producción en serie, éste portaba un motor diésel de cuatro cilindros.
